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所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点,所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端;第二夹持件,与所述***铰接件相连;夹取驱动机构,所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连;通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,从而带动所述***夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。附图说明图1是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的***视角的结构示意图。图2是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的第二视角的结构示意图。图3是图2中a区域的放大示意图。图4是本发明的取料机械手的推荐实施例的部分部件配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是,如果不***,本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合,均在本发明的保护范围之内。请参阅图1至图4,本发明公开了一种取料机械手,所述取料机械手包括:变距驱动机构1。箱可匀速开启卸料们开口大小,达到理想的撒料效果。中国香港牧场取料机厂家现货
取料机
本发明涉及取料设备技术领域,特别是涉及一种托辊结构及取料机。背景技术:长期以来,取料机一直沿用并列式缓冲吊挂托辊组。在托辊组上方设置有连接于导料槽的运料皮带。托辊组上方设置有运料皮带,导料槽中的材料落在运料皮带上时对托辊组有冲击作用。随着托辊组使用时间的增长以及冲击力的累积效应,在同一托辊组中的相邻两托辊的端部之间的间距普遍增大,导致运料皮带被磨损甚至破裂。技术实现要素:基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种托辊结构及取料机,减少对运料皮带的磨损,有利于延长运料皮带的使用寿命。一种托辊结构,包括:若干托辊,所述托辊包括主轴和多个胶圈,多个所述胶圈穿设于所述主轴上,多个所述胶圈整体浇注;以及***连接件,所述托辊的一端通过所述***连接件连接于与其相邻的所述托辊的端部,位于所述托辊端部的所述胶圈和与其相邻的所述托辊端部的所述胶圈相接。上述托辊结构,至少具有以下有益效果:本实施例提供的托辊结构中,托辊的多个胶圈通过整体浇注固定在一起,有效防止多个胶圈分散甚至脱落,**终导致整个托辊结构的损坏。并且相邻两个托辊的端部相接,也有利于防止相邻托辊之间产生较大间隙,减少对运料皮带的磨损。四川自制取料机厂家现货深受农场主喜受,因为他们渴望通过好的饲料提高生产力。提高了生产效率。
所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端;第二夹持件,与所述***铰接件相连;夹取驱动机构,所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连;通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,从而带动所述***夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。推荐地,所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座,所述第三铰接座与所述***铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上;所述第二铰接座及所述第三铰接座分别与所述第二夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点,所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述第二夹持件的***端;通过所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,带动所述第二夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端共同夹取物料。推荐地,所述***夹持件包括:铰接部,设置于所述***夹持件的***端,分别与所述***铰接座及所述第二铰接座铰接相连;连接臂,所述连接臂的***端与所述铰接部相连,所述连接臂的第二端朝远离所述第二夹持件的方向倾斜向下延伸设置;夹持部,所述夹持部的***端与所述连接臂的第二端相连。
将物料转运贯穿上、中、下部料斗,经导料槽输送至地面皮带机,进行下一工序转运。(3)分流工况。物料由地面皮带机从尾车上机,经分流装置分流,按比例分别卸至臂架皮带机和地面皮带机。装船的物料经上部料斗、中部料斗、下部料斗,通过导料槽卸至地面皮带,再由地面皮带输送至下一工序;去堆场的物料从臂架皮带机尾部驱动滚筒卸至料场,实现两路分流。(4)取料工况。取料工况不需经过分流装置,在此不做介绍。3分流料斗设计考虑的因素分流料斗具有足够大的容积,保证物料能在料斗内顺利流动。料斗内不能有堵料、起拱和不正常积料现象。分流料斗设计能适应不同物料和臂架不同角度的变化,在整机设备运行时与各部件不发生干涉情况。综上所述,设计料斗装置主要考虑物料特性和料斗结构形式这两个因素,只有了解物料的特性,才能选取合理的结构形式。老贾才姗姗赶到,进门刚刚把客套话说完,性急的孟导就猴子献宝一样,连盒子带钱一起交给老贾,希望他来鉴定鉴定。物料特性物料有4种特性:化学性质、物理性质、机械性能、粒度及形状,在散料输送设备的设计方中,一般考虑较多的是物理性质、机械性能、粒度及形状[2]。物理性质包括密度(含水率、颗粒大小)、硬度、压缩性[2]。意美特取料机支持定制,欢迎来考察。
其关系到衬板材质选择、料斗口的截面面积确定,保证料斗有足够的通量。机械性能包括粘结性、动安息角、自然堆积角、内外摩擦角[2],其关系到料斗侧壁倾斜角度及皮带机**大倾斜角度的确定。自然堆积角小,则流动性好,反之,流动性差。粒度及形状包括粒度大小及组成、粒度均匀性[2],在结构设计时考虑是否要增设除大块格栅装置。结构形式设计料斗体结构尺寸设计苗床上铺5厘米厚的营养土,浇透水,**好是在温室里提前预热的水。待水渗下后将种子均匀地撒到苗床上,覆土,盖上地膜,扣上小拱棚,保温保湿。(1)料斗斗壁倾角。对于流动性好的物料,含水率较少时,斗壁运行**小倾角应比物料与斗壁之间的静摩擦角大5°~10°。对于粉状或含粉含泥较多的物料,应根据含水量多少和粘结性大小,适当的加大斗壁倾角。对于工况恶劣、潮湿容易生锈的环境,也要适当加大斗壁倾角2°~3°。在斗轮堆取料机设计时,根据物料不同,斗壁与水平面夹角α应在55°~60°之间。(2)卸料口尺寸。卸料口尺寸与物料特性有关,一般按a≥(4~6)d来计算。式中,a为卸料口边长或卸料口直径;d为物料的粒度。对于流动性差的物料,卸料口面积还应加大,在斗轮堆取料机设计时。3根据用户需求,我们的设备搅拌均匀双侧撒料设计自由转换便捷。上海定做取料机哪里有卖的
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连接横向块的右端伸出竖直板的右侧壁并固定有竖直延伸板,竖直延伸板的底面固定有水平板,水平板上安装有抓取头。所述竖直升降机构包括上下两个连接板,两个连接板固定在竖直板的左侧壁的上部和下部,竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上,上方的连接板的顶面固定有升降电机,升降电机带动竖直螺杆转动,升降块螺接在竖直螺杆上。所述竖直板的右侧壁的上部和下部均固定有连接块,竖直导向杆的两端固定在两个连接块上,竖直导向杆插套在连接横向块的竖直导向通孔中。所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套,竖直导向杆插套在导向套中。所述抓取头包括抓取油缸,抓取油缸固定在水平板的顶面上,抓取油缸的推杆穿过水平板的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头,抓取安装壳体固定在水平板的底面上,抓取油缸的推杆和锥形连接头的上部插套在抓取安装壳体的上部通孔中;所述抓取安装壳体的下部成型有下安装腔体,上部通孔与下安装腔体相通;所述下安装腔体中插套有两个夹持弧形块,两个夹持弧形块的相对壁面的中部为锥形壁面,锥形连接头的外侧壁紧贴对应的锥形壁面;所述夹持弧形块的中部外侧壁上成型有插孔,下安装腔体的内侧壁上固定有横向柱。中国香港牧场取料机厂家现货
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